§12.2
可分离变量的微分方程
【定义】如果一阶微分方程能化成
的形式,那么原方程称之为可分离变量的微分方程。
为讨论这类微分方程的求解,我们先看两个引例
对于一阶微分方程
只需将上式两端积分就得到了这个方程的通解
但是,并非所有的一阶微分方程都能这样求解。
例如,对于一阶微分方程
就不能直接两端取积分求出它的通解。原因是方程右端含有未知函数,积分求不出来。为了解决这个困难,在方程的两端同乘以,使方程变为
这样,变量与被分离在等式的两端,然后两端积分得
如此得到的函数是原来的微分方程的解吗?
直接验证:对方程两边关于求导,有
可见,它确实是原方程的通解。
下面讨论可分离变量微分方程
的求解。
假定函数和是连续的。
设是方程的解,将它代入方程得到恒等式
将上式两端积分有
引入变量替换,得
设及依次为及的原函数,于是有
因此,方程的解满足关系式。
反之,如果是式所确定的隐函数,那未在的条件下,据隐函数的直接求导法有
因此,函数满足方程。
综合上述讨论有
如果可分离变量方程中的和连续,且,那么式两端积分后得到的关系式,它用隐式的形式给出了方程的解。
由于式含有任意常数,故式叫做微分方程的隐式通解( 当时,式所确定的隐函数也可认为是方程的解)。
【例1】设降落伞从跳伞塔下落后,所受空气阻力与速度成正比,并设降落伞离开跳伞塔时()速度为零,求降落伞下落速度与时间的函数关系。
解:设伞下落速度为,在下落时,同时受到重力与阻力的作用,重力大小为,方向与一致;阻力大小为(为比例系数 ),方向与相反,从而伞所受外力为
据牛顿第二运动定律 ,得到函数应满足微分方程
方程是可分离变量的,分离变量得
两端积分,有
其中
由初始条件 ,有
于是所求的函数为
【例2】有高为100厘米的半球形容器,水从它的底部小孔流出,小孔横截面面积为1平方厘米,开始时容器内盛满了水,求水从小孔流出过程中容器里的水面的高度( 水面与孔口中心间的距离 )随时间变化的规律。
解:由水力学知道,水从孔口流出的流量( 即通过孔口横截面的水的体积对时间的变化率 )可用下列公式计算
这里,为流量系数,为孔口横截面面积,为重力加速度。
现在,孔口横截面面积为
另一方面,设在微小时间间隔内,水面高度由降至,可得到
其中是时刻时的水面半径,右端置负号是由于,而。
如图,
得到微分方程
及初始条件
方程是可分离变量的方程
将初始条件代入,定出常数。
把值代入并化简,得
【注记】
本例通过对微小量的分析,得到了微分方程。这种微小量分析法,是建立微分方程的一种常用方法。